使用专门的马达控制板（如L293D或者L298N）来驱动你的马达。 代码问题：检查你的代码是否正确设置了GPIO引脚为输出模式，并且设置了高电平。 二、引脚不够 解决办法：使用esp32 wroom 30pin 拓展板 三、不想使用USB type-c 数据线烧入 解决办法：使用usb to tll 引脚连接esp32 ...